一.序言：

一體成形門(mén)環(huán)因其經(jīng)濟(jì)性和安全性在主流車(chē)企很受歡迎，因其不同部位的受力和結(jié)構(gòu)的要求不同，需要在不同部位實(shí)現(xiàn)不同厚度，稱為加強(qiáng)片或補(bǔ)丁板，因此需要在門(mén)環(huán)拼焊成形后、在熱成形前，料片需和補(bǔ)丁板（主要用于AB柱加強(qiáng)板）進(jìn)行預(yù)點(diǎn)焊。

二.工藝分析：

一體成形門(mén)環(huán)在熱成形前的基材多為硼鋼，屈服強(qiáng)度為280-400Mpa，焊接性能良好，考慮到門(mén)環(huán)料片外形比成形后更大，而且補(bǔ)丁板上焊點(diǎn)數(shù)量眾多，因此多采用自動(dòng)上料方式，組合裝配后再進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)焊。

三.案例：

某汽車(chē)廠M項(xiàng)目門(mén)環(huán)，材料22MnB5，厚度1.6MM，兩個(gè)補(bǔ)丁板，焊點(diǎn)數(shù)量共計(jì)78個(gè)，安嘉自動(dòng)化采用機(jī)器人自動(dòng)上料、機(jī)器人焊槍點(diǎn)焊、自動(dòng)下料。

3.1方案布局：

3.2 成功項(xiàng)目介紹

來(lái)料采用料車(chē)形式，基本約束工件的外形，然后通機(jī)器人吸盤(pán)進(jìn)行抓取并校準(zhǔn)位置，搬運(yùn)至轉(zhuǎn)臺(tái)工裝，然后夾緊后由兩把安嘉焊槍配合打點(diǎn)（由于焊點(diǎn)較多采用雙槍打點(diǎn)），點(diǎn)焊后由機(jī)器人下料至料車(chē)。

a.抓取工位：通過(guò)真空吸盤(pán)從料車(chē)吸起工件，到轉(zhuǎn)臺(tái)后打料至工裝；

b.雙焊槍工位：兩把機(jī)器人焊槍通過(guò)仿真模擬，按最佳路徑同步焊接；

c.旋轉(zhuǎn)工裝：由于工件外形較大采用傾斜工裝，以減小占地面積并縮短機(jī)器人的可達(dá)行程；

d.檢測(cè)及驗(yàn)證：焊后破檢焊核直徑均超過(guò)?6，且焊接節(jié)拍控制在要求之內(nèi)。

四.結(jié)論：

一體成形門(mén)環(huán)的料片點(diǎn)焊由于材料平整、焊點(diǎn)較多，采用機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊是比較容易實(shí)現(xiàn)的，比成形后的自動(dòng)點(diǎn)焊難度會(huì)小很大，且采用的點(diǎn)焊工藝也比較傳統(tǒng)，唯一不同就是產(chǎn)品的外形較大，對(duì)工站的整體布局有一定的要求；在未來(lái)越來(lái)越多的一體成形門(mén)環(huán)應(yīng)用，采用龍門(mén)專(zhuān)機(jī)式自動(dòng)點(diǎn)焊料片也將是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。

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