隨著點焊機器人工作站電極帽的損耗，增加電流，可以延長焊接打點的壽命。通過最終步增信號輸出和步增完了信號的輸出，也可以了解到電極帽研磨和更換的時期。點焊機器人工作站步增機能的動作分階梯式升級和線性上升兩種。

導(dǎo)致焊接電流變動的主要原因有一下幾種。

① 供電電源電壓變動；

② 電阻負荷的變動（由于焊接部發(fā)熱而造成電阻負荷變動，由于被焊接物電阻率不同而導(dǎo)致電阻負荷變動等）；

③ 電抗的變動（當各種大小的磁性被焊接物進入焊機的懸臂內(nèi)時，造成電抗變動）。

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